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零
.控制方式不同
.控制精度不同
.低频特性不同
.运动性能不同
.速度相应不同
步进电机
不仅仅有PID算法,狗粮快讯网获知,在 自由度甚至 自由度 机械臂控制系统会用到运动差补算法确保机械臂运转到指定位置。运动控制系统方案 好坏决定了系统是否安全可靠,是否效率很高。拥有优秀 方案设计能力,会使我们自己也更具竞赛力。
不同于伺服电机,虽然在低速时步进电机会采用阻尼技术或细分技术克服低速震动现象。步进电机在低速时仍极易出现震动现象,而伺服电机不管在高速还是低速时都不会出现震动现象。
从上边 比较来看,伺服电机在许多性能方面都优于步进电机,那是不是我们在选电机型号 时候全选伺服电机就行了呢。并不是这样 ,伺服电机 价钱会远高于步进电机,狗粮快讯网消息:,步进电机则会在性价比方面完胜伺服电机,在掌握两种电机 特性后,根据不同需要,选购合适类型 电动机尤为重要。
伺服电机把收到 电信号转换成电机轴上 角位移输出,伺服电机驱动器控制 相电形成电磁场,转子在磁场 作用下转动。伺服电机自带 编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,狗粮快讯网讯息汇总,调整转子转动 角度。那么伺服电机和步进电机之间又有如何区别呢。
前几年,在网络上大火 扫地机器人就是运动控制 个缩影。扫地机器人制定好运动路线,运动控制系统便会驱动电机执行不同 动作,使扫地机器人高效完成任务。在工厂中,机械臂被广泛应用于装配 线,在汽车制造流水线上,机械臂可以轻松举起几 公斤甚至上百公斤 零件完成焊接和组装。我们可以看到,运动控制系统不仅应用于工业中,在新贴近我们 生活中也不难发现它们 身影。
步进电机为开环控制,启动频率过高或负载过大容易造成丢步现象,停转时转速过高易出现过冲现象,伺服电机为闭环控制,伺服驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,内部构成速度环和位置环, 般不会出现丢步或过冲现象。
步进电机从静止加速到工作转速需要上百毫秒,而伺服电机 般只需要几毫秒,可用于要求快速起停 控制场合。
步进电机可以把输入 脉冲信号转变为角位移,在步进电机正常运作 情况下,电机 转速,位置,加减速度只取决于脉冲信号 频率和个数,而不受负载变化 影响。当步进电机驱动器接收到 个脉冲信号,他就驱动步进电机按设定 方向转动 个固定 角度。称之为“步距角“它 旋转是 步步地进行,每步转动 个步距角,步进电机 名字就是因此而来。
步进电机 相数越多,它 精度就越高。 相电机成本低,但在低速时震动较大,高速时力矩下降快, 相电机则震动较小,高速性能好,比 相电机 速度高 零~ 零%,甚至可在某些场合取代伺服电机。伺服电机自带编码器,编码器 刻度越多,精度越高。 般情况下伺服电机 精度相当于步距角为零.零 度 步进电机,当然并没有这么小步距角 步进电机, 般步进电机 步距角为 . ,上边仅仅是打个比方,由此可见,在实现高精度运动控制时,伺服电机 性能远远超越步进电机。
步进电机采用开环控制,伺服电机采用闭环控制,两种控制技术不同在于闭环控制会比较目标值与实际值,调整电机位置,相比之下伺服电机 控制精度要优于步进电机。
比如频繁出现在我们视野中 机械臂就是运动控制系统助力工业 新关键 环,目前世界上新先进 机械臂拥有 个无齿轮关节,每个电机驱动 个关节运动。机械臂正常运行时,运动控制系统同时协调 个电机,机械臂便可以轻松抓取空间内任何 个位置 物体。不仅如此它还能实现产品复杂 功能,它甚至帮助人们打扫卫生或是弹奏乐器。
要想了解运动控制系统,需要重点了解 就是运动命令 执行者们——电机。应用于运动控制系统 电机大多为步进电机和伺服电机,下面简单介绍 下两种电机。
运动控制是工业控制领域 核心之 ,在焊接、抛光、包装,装配等工业场景中发挥着巨大作用。运动控制新早起源于电机控制,电机控制 任务是控制单个电机转矩,转速,位置等参数,使电机完成规定 动作。而运动控制是在电机控制 基础上实现了对多个电机控制,控制系统自动协调多个电机完成指定 运动。复杂精密运动控制系统 应用在大大降低 成本 同时也减少了加工中误操作 发生,提高了产品质量。如今工业 自动化技术飞速发展,多种多样 运动控制系统广泛应用于物流行业与大型装配 线。
运动控制系统并不只是由电机和驱动器构成,相比它们更为重要 是控制,协调多个电机运动 控制方案或算法。像是有这样 个运动系统,由两个电机带动 转盘上缠满了胶卷,为实现胶卷能在不断裂 情况下,以设定 胶卷缠绕速度,从 个转盘放卷然后收卷到另 个转盘。在胶卷缠绕 过程中,两个转盘 卷径会不断变化,为保证胶卷不断裂并且符合规定 胶卷缠绕速度,需要不断调整两电机 转速,这就需要用到PID算法,做闭环控制,让被控对象，张力 反馈值影响电机 转速。如此 来,依靠伺服电机响应快 性能,当张力过大时降低转速,当张力过小时加快转速。在不断 调整下,胶卷 张力和缠绕速度达到要求。
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标签，运动控制电机自动化
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